Если медленно пишет или плохо читает:
1. Купить ватные палки для ушей
2. Вскрыть корпус
3. Подышать на линзу и ОЧЕНЬ аккуратно протереть её
4. Закрыть корпус.

Почему так: линза, даже на вид чистая, постепенно покрывается налётом из пыли. Его видно, только если сравнить с чистой линзой.

Чистящие диски, такое не берут.

Если ошибки при чтении, новый привод и вроде всё ок
1. Проверить, как привод расположен на шлейфе. Если Master на 80-ти жильном, то должен быть на хвосте. Если Slave — посредине.
2. Проверить на предмет разгона платы по шине

Почему так: контроллеры ATA-100, ATA-133 работают с проводами с регламентированным волновым сопротивлением. При неправильном сопротивлении наводки на шлейф могут приводить к порче данных.

Самые опасные (крупные) частицы пыли, вообщем-то СДУВАЮТСЯ с верхней поверхности фокусирующей линзы потоком воздуха от поверхности раскрученного диска, и, в-основном, забивается и оседает по всем «закоулкам» внутри прИвода.

Помимо верхней повехности фокусирующей линзы, пылится, в том числе, и ОБРАТНАЯ её поверхность.
Что, в-первую очередь,БОЛЬШЕ всего пыль и грязь скапливаются ВНУТРИ лазерной головки — там где расположен сам лазер и направляющая оптика (призма).

Пыль, оттуда легче всего извлекать при помощи баллона со сжатым воздухом (применяется для чистки от грязи, скапливающейся внутри клавиатур, кулеров, БП и т.п.). Пару-тройку раз дунув этим баллоном ВНУТРЬ головки, можно существенно увеличить читающую способность вашего прИвода.

Уже вконец отчаявшимся и потерявшим гарантию людям — можно порекомендовать крутануть переменный резистор на лазерной головке (регулирует мощность излучения лазера в небольших пределах). Сначала на 5 град по часовой стрелке, потом ещё на 5 и т.д. Но сильно увлекаться закручиванием не стОит, если поворот на 20-30 градусов не помог (от начального положения движка), то скорей всего уже ничего не поможет.

В заключении, можно липкой стороной скотча очистить повехность несущего диска шпинделя от налипшей пыли и грязи.