При подключении жесткого диска с другого компьютера в БИОС он определяется а в ОС Windows XP он не виден.

Если посмотреть в Управлении дисками (Мой компьютер — ПКМ — Управление — Управление дисками) диск обозначен восклицательным знаком — и на нем написано Динамический Инородный.

На другом же компьютере он нормально подключается

Итак, «Состояние динамического диска Инородный.

Причина:
Состояние Инородный возникает при перемещении динамического диска на локальный компьютер с компьютера, на котором установлена Windows 2000 или Windows XP Professional. На диске с состоянием Инородный отображается значок предупреждения.

В некоторых случаях для диска, который был подключен к системе, может отображаться состояние Инородный. Данные конфигурации динамических дисков хранятся на всех динамических дисках, поэтому сведения о дисках, принадлежащих системе, теряются при сбое всех динамических дисков.

Решение:
Добавьте диск в конфигурацию системы компьютера, чтобы получить доступ к данным на диске. Чтобы добавить диск в конфигурацию системы компьютера, импортируйте чужой диск, щелкнув правой кнопкой мыши диск и выбрав команду Импорт чужих дисков. Все тома, существующие на чужом диске, станут видимы и доступны после его импорта.»